Для начала поясню, что такое генезис. Генезис - это формирование, зарождение, возникновение нечто нового.
Генезис феодализма в России - это процесс формирования новой общественно-экономической системы, при которой выделяющийся феодал( преимущественно из князей и старших дружинников) , начинает проявлять самостоятельность по отношению к Киеву, получает в собственность землю, зависимое население, которое несло определенные повинности. В последствии данные феодалы укрепляли своё могущество, приобретали новые территории и преобразовывали свои владения в целые княжества со своей структурой и управления, армией и порядками.
Надеюсь, что я вам помог.