Сесть бы на это облако и плыть на нем в этой жуткой высоте.
Ищем глагол в наклонении. Глаголов в наклонении нет.
Ставим в прошедшее время:
Сесть можно было бы на это облако и плыть на нем в этой жуткой высоте.
Есть глагол в условном наклонении "можно было бы".
Тип - безличное.