Past Simple - обычное действие в прошлом:
я пела вчера,
он играл на пианино в прошлое воскресенье
она ужинала с Петром два дня назад
Past Cintinuous - действие, которое происходило в определенный момент в прошлом
я пела вчера в 5 часов
он играл на пианино в прошлое воскресенье с 14 до 18 часов
она ужинала с Петром два дня назад в тот момент, когда Иван вошел в кафе
Примеры специально привела по-русски, потому что ЭТО время надо ПОНЯТЬ по-русски, тогда и по-английски не будет проблем.
Удачи!