Тело движется по окружности с постоянной по модулю скоростью в направлении имеет вектор ускорения в точке М
Центростремительное ускорение : a = V² / R. Центростремительное ускорение называется ЦЕНТРОСТРЕМИТЕЛЬНЫМ, потому что оно направлено к ЦЕНТРУ окружности. (ПРИМЕЧАНИЕ: Вы не предоставили ЧЕРТЕЖ ....)