Повинность- законодательно закреплённая обязанность по выполнению общественно полезного труда.
Барщина- это труд, работа крестьян в пользу феодала. В основном за предоставление в их пользование части земли последнего, заключающаяся в обязательном труде.
Вотчина- земельное владение, принадлежащее феодалу потомственно (от слова «отец») с правом продажи,залога , дарения.
Вотчина составляла комплекс, состоящий из земельной собственности
(земли, построек и инвентаря) и прав на зависимых крестьян. Синонимы
вотчины — аллод, бокленд.