Классификация животных основана на наличии степени родства между ними. Научно обоснованную классификацию живых организмов, в том числе и животных, разработал Карл Линней. Основной систематической единицей в предложенной им классификации является вид. Каждому виду он дал двойное название: первое — родовое и второе — видовое. Например, ласточка городская. Такой принцип названия видов называется двойной номенклатурой. Виды с наибольшей степенью родства объединяют в роды, роды — в семейства и т. д. Основными систематическими группами животных являются вид, род, семейство, отряд, класс, тип. Если внутри одной группы имеются незначительные различия в строении, то выделяются промежуточные группы: подсемейство, подотряд, подкласс.