При движении вверх a1=(V2-V1)/t1=(0-6)/2=- 3 м/с2
при движении вниз a2=(V3-V2)/t=(4-0)/2=2 м/с2
так как ускорения разные то действует сила трени
m*a1=- m*g*sima - Fтр (1)
m*a2=m*g*sina -Fтр (2)
m*(a2-a1)=2*m*g*sina
sina=(a2-a1)/2*g=(2- (-3))/20=0,25
a=15 градусов