Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом. В предложении причастный оборот является одним членом предложения - определением.
Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется запятыми.
Например: Город, растрепанный бурей, выглядел косматым и темным.
Город - определяемое слово, а растрепанный бурей - причастный оборот.
Но если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он не выделяется запятыми.
Например: Растрепанный бурей город выглядел косматым и темным.