Если по простому, то это скорость изменения скорости изменения какой-либо величины. Например, производная перемещения по времени есть скорость изменения перемещения. Она так и называется: "скорость". А производная второго порядка перемещения по времени есть скорость изменения скорости, то есть ускорение.