Производите от глаголов читать писать спать есть пить гулять глаголы с помощью одновременного присоединения приставки и постфикса -ся,-сь
Начитаться, исписаться, выспаться, наесться, напиться, прогуляться.
Начитаться исписаться выспаться наесться напиться нагуляться