Крепостной, думаю от слова "крепость", т.е. невольный рабочий, работающий не на своей земле. Оброк вроде натуральный, т.е. выплата продуктами, которые вырастил крепостной(позже он будет денежный). Что такое повинность, не знаю, только барщину.
Простите, если не помогла .-.