Смысл пословицы- "будь слугой закона и хозяином воли"
Может, "делай все-что захочешь, нов пределах разумного, закона, совести и т.п."?
Это как соблюдай законы или лучше будь добрым и послушным человеком , и хозяином свободы ну тип хозяин своёй жизни !))