Дмитрий Иванович(1359-1389)получил престол девятилетним ребёнком.Вновь вспыхнула борьба за великокняженский владимирский стол.Орда стала открыто поддерживать противникв Москвы.
Своеобразным символом успехов и силы Московского княжества была постройка всего за два года неприступного белокаменного Кремля Москвы(1369)-единственной каменной крепости на территории северо-восточной Руси.Всё это позволило Москве отбить притязание на общерусское лидерство Нижнего Новгорода,Твери,отразить походы литовского князя Ольгерда.
Соотношение сил на Руси изменилось в пользу Москвы.В самой Орде начался период "великой замятии"(50-60-е годы ΧΙΧ века)-ослабления центральной власти и борьбы за ханский престол.Русь и Орда как бы "прощупывали"друг друга.В 1377 году на р.Пьяна(около Нижнего Новгорода)московская рать была сокрушена ордынцами.Однако закрепить успех татары не смогли.В 1378 году войско мурзы Бегича было разбито Дмитрием на р.Вожа(Рязанская земля).Эта сражения были прелюдией в Куликовской битве.