Овен, Телец, Близнецы, Рак, Лев, Дева, Весы, Скорпион, Стрелец, Козерог, Водолей, Рыбы, а также Змееносец, который, впрочем, не всегда причисляется к числу зодиакальных.
Первоначально зодиак строился, вероятно, на основе наблюдений видимых и неподвижных звезд; это объясняет, почему Существуют два вида зодиаков: сидерический, или зодиак созвездий, основанный на неподвижных звездах, который сдвигается вперед на один день каждые 72 года;
тропический, или подвижный, рассчитанный на основе четырех точек, в которых Солнце меняет направление движения, двух тропиков (Рака и Козерога), точек, отмечающих то место, где Солнце наиболее удалено от Экватора, и называемых солнцестояниями — там кажется, что Солнце останавливается, потому что оно меняет направление движения — с севера на юг или наоборот; две другие точки соответствуют Равноденствиям — это те отметки, где Солнце в своем видимом движении на север пересекает экватор в марте, а на юг — в сентябре.
В результате медленного собственного движения небосвода вся картина звезд смещается каждые 72 года на один градус, так что точка начала отсчета небесных координат (точка весеннего равноденствия) примерно каждые 2000 лет перемещается в другой знак Зодиака.