О происхождении первооткрывателя Австралии известно очень мало. Он родился ориентировочно в 1570 году — такая датировка вычислена по сохранившимся сведениям о приеме Янсзона на службу в морскую компанию Oude compagni в середине 1590-х годов. Место рождения путешественника – предположительно Амстердам, но достоверно известна национальность моряка – голландец.Местом службы стал регион Юго-Восточной Азии, а одним из первых коммерческих походов был организован в Индию. Впервые капитанский мостик Виллем Янсзон занял в 1601 году. Новоиспеченный капитан судна Lam получил задание отправиться в созданную голландскую Ост-Индию. Всего два года коммерческих морских походов составили послужной список капитана Янсзона, а в 1603 году ему было поручено искать новые земли, возглавив командование кораблем Duyfken.Путешествие продлилось более трех лет. Только в 1606 году впервые в истории корабль прошел между северным побережьем Австралии и Новой Гвинеей и затем совершил остановку на побережье Терра Аустралиа Инкогнита – неизвестной земли. Это событие свершилось в водах Торресова пролива, который был назван именем его первооткрывателя Луиса Ваэса де Торреса, прошедшего тем же путем двумя годами спустя.Команда Duyfken сошла на берег Австралии 26 февраля 1606 года. Это произошло недалеко от города Уэйпа, в устье реки Пеннефазер. Матросы исследовали побережье, углубились на несколько десятков километров в глубь континента, который они приняли за изогнутую южную оконечность Новой Гвинеи. В ходе разведывательной миссии экипаж корабля потерял десять человек, причем всех их — во время стычки с аборигенами.Виллем Янсзон принял решение покинуть это место летом 1606 года. Команде не повезло, ведь земля, где она высадилась, довольно болотистая и не представляет финансового интереса.