По ягоДке
есть калАчи, на пЕчи
где нАйдешь, где пОтеряешь
хОрОшо лЕтаешь
нАучишЬся , не нАучит
с Одной ягОдки
не нАучишЬся
что-бы определить пишется мягкий знак или нет , нужно смотреть по вопросу. Например: (что делать?) слышатЬ, ( что делает?) смотрится