Сыновья и внуки Дмитрия Донского развязали между собой борьбу за лидерство. Против московского князя Василия II (1425–1462) выступили его дядя Юрий Дмитриевич Галицкий, сыновья Юрия Василий Косой и Дмитрий Шемяка. Василий II был изгнан из Москвы, ослеплен (за что получил прозвание Темный), но после длительной борьбы победил. Следствием феодальной войны было окончательное утверждение принципа наследования власти по прямой нисходящей линии – от отца к сыну. Чтобы избежать усобиц в дальнейшем, московские князья, начиная с Василия II Темного, выделяют старшим сыновьям наряду с титулом великого князя более крупную часть наследства, обеспечивая их превосходство над младшими братьями.