Дальний Восток стал известен русским позднее, чем Сибирь. Первым побывал здесь, выйдя на побережье Охотского моря в устье реки Ульи, Иван Москвитин (1639 г.). В следующие десятилетия из Якутска и Олёкминского острога предпринимают походы в Приамурье Василий Поярков (1643-1646) и Ерофей Хабаров (1649-1652); в 1648 г. Ф. А. Попов и С. И. Дежнёв осуществляют плавание из низовьев Колымы вокруг северо-восточного побережья Азии до Анадыря и Камчатки.