Главный критерий определяющий их принадлежность одноклеточных животных и бактерий к разным царствам-это ядро.У бактерий ядра нет и ДНК находится в цитоплазме и имеет кольцевидную форму.У одноклеточных животных ядро есть и ДНК находится в ядре и образует хромосомы.Немаловажным является то что у животных клетка не имеет клеточной стенки а у бактерий клеточная стенка есть.