За хорошую службу правитель давал землю с живущими на ней крестьянами. Она называется феод, а человек,которому давали эту землю , называется феодал. Часто одному человеку пренодлежал целый район,а крестьяне,которые жили в этом районе,становились рабами. Как-то так)