Составьте несколько предложений,чтобы в них глаголы в неопределенной форме выступали в роли различных членов предложения: подлежащего, сказуемого, дополнения, определения, обстоятельства.
И тут он начал артикулированно рассказывать. (составное сказуемое) Учиться - в жизни всегда пригодится. (подлежащее)