наследники престола после Петра I плучили власть благодаря военным переворотам организованми дворянами(гвардией)..хотя не вовсех случаях...что бы получить власть приходилось заручиться прддержкой дворян получа власть...что бы её не потерять....приходилось..Царям...потакать дворянам..давая земли с крепосными,иначе их свергалили и ставили молодую марионетку ввиде внука правнука или младенца которого в тюрьму с охраниками сожали до самой смерти..