Недостаточные глаголы: глаголы, у которых есть не все личных формы. Например, нет 1 лица единственного числа (победить, ощутить, очутиться) или нет 1 и 2 лица единственного и множественного числа (ржаветь, разгореться).
Избыточные глаголы: глаголы, у которых есть две формы какого-либо лица: капать - каплет и капает, тыкать - тычет и тыкает, плескать — плещет и плескает, брызгать - брызгает и брызжет, махать - машет и махает.
Примеры:
Недостаточные глаголы
1. Мы смогли победить в этих соревнованиях, и надеемся, что в следующий раз нам тоже будет сопутствовать удача.
2. Теперь мне удалось ощутить на собственном опыте, как это страшно - остаться одному в большом городе.
3. Девочки не успели понять, как они очутились дома: они очень устали и сразу легли спать.
4. Вскоре мы заметили, что дедушкина старая машина начала ржаветь.
5. Отсутствие ветра и сырые ветки не давали костру разгореться, и тогда наш отряд решил собираться домой.
Избыточные глаголы
1. Я лежал в кровати и слушал, как по подоконнику каплет весенняя капель. / С улицы прибежал младший брат и радостно прокричал: "Там дождик капает!"
2. Проснулся я тогда, когда почувствовал, что кто-то тычет мне пальцем в бок - так моя сестра решила меня разбудить. / "Я видела дядю Мишу на лестничной клетке. Он тыкает ключом в дверную скважину, но не может попасть домой," - сказала Маша, зайдя в комнату.
3. "Аня, ну кто так сильно плескает воду?" - спросил проплывающий мимо нас Артём. / "Капель так чудесно плещет с домов!" - восхитилась Катя.
4. Младший брат весь день весело брызгает с водяного пистолета всех людей на пляже. / Солнце брызжет в окна своими яркими лучиками.
5. Ещё из далека я заметил, как мой друг машет мне. / Каждый, кто стоит на сцене, обязательно махает цветными лентами, чтобы создавать у зрителей хорошее настроение.