Подберите к глаголами инфинитивы: Изучал-изучил, решал - решил, изменял - изменил, включал-включил, выступал - выступил ,начинал - начал, измерял - измерил.
Изучал - изучать изучил - изучить решал - решать решил - решить изменял - изменять изменил - изменить включал - включать включил - включить выступал - выступать выступил - выступить начинал - начинать начал - начать измерял - измерять измерил - измерить