В рельефе Австралии преобладают равнины.
Около 95% поверхности не превышает 600 м над уровнем моря. Современный рельеф Австралии в значительной мере наследует черты древнего рельефа, не испытавшего с докембрийского времени резких тектонических движений. Большая (западная и центральная) часть Австралии принадлежит к области древней Австралийской платформы, которая включает также северное, западное и южное подводное продолжение материка, Арафурское море и южную часть острова Новая Гвинея. Восточную окраину Австралии составляет Восточно-Австралийский складчатый пояс, развивавшийся на протяжении протерозоя и фанерозоя. В рельефе он представлен Большим Водораздельным хребтом.
Большую часть Австралийской платформы занимает Западно-Австралийское плоскогорье, соответствующее в геологическом отношении щитам Западной Австралии. Края Западно-Австралийского плоскогорья часто вздымаются выше 1000 м в виде глыбовых массивов, плосковершинных останцовых гор и мелкогорий. Максимальной высоты они достигают на востоке в пределах складчато-глыбовых гор Масгрейв и Макдоннелл, в основе которых лежат докембрийские складчатые структуры