Да,желает.
Описывая некий город,он представляет перед собой Россию.
На тот момент он хотел высмеять царя и то как он правит,поэтому в комедии представляет царя в образе городничего.
Сходственность с действительностью тут есть,т.к. такие ситуации происходят и по сей день.