Мы всегда жили дружно и редко друг на друга обижались.
предложение простое,
по цели высказ: повест, невосклицат
грам основа: мы жили, обижались
распространенное
главные чп: мы (мест) жили, обижались (глаголы)
втор чп: всегда (обс-во) дружна, редко (обс-ва) друга на друга (доп)
однородные: жили, обижались. (сказуемые)