По графику определить: амплитуду напряжения, период колебаний, записать ур-е мгновенного...

Амплитуда - это модуль экстремального значения гармонической функции, изображенной на картинке. Прямо с графика снимается ответ - 90 V.
Период колебаний - это время одного полного колебания. Снова прямо с графика - 20 ms (миллисекунд).
Уравнение колебаний: $u(t)=\mathrm{U_{max}}\cdot\sin(\omega t}).$
Круговую частоту можно получить, например, так: $\omega=\frac{2\pi}{T}$ .
Ну и все, все подставляем в уравнение колебательного процесса:
$u(t)=\mathrm{U_{max}}\sin(\frac{2\pi t}{T})=90\sin(10^{2}\pi t)\ \mathrm{(V)}.$