Современники великих географических открытий указывали что каждый мореплаватель отправляющийся в экспедицию должен был иметь при себе набор необходимых вещей
Думаю, что этими вещами могли быть компас, астролябия и какое нибудь подручное оружие - меч, пистолет древний 16 века, арбалет, ну и как же без подзорной трубы и бочка вина для солдат))