Длина тела нематоды составляет от 80 мкм до 8,4 м (такую длину имеет круглый червь "нематода", живущий в плаценте кашалота). Тело нематод имеет веретеновидную форму, на концах сужается. В поперечном сечении тело круглых червей - круглое, в основе обладает билатеральной симметрией с элементами двулучевой. Передний конец тела нематоды (голова) проявляет, кроме того, признаки трехлучевой симметрии. Круглые черви нематоды обладают развитым кожно-мышечным мешком. Тело покрыто плотной эластичной кутикулой, выделяемой наружным эпителием (гиподермой). По окружности тела нематоды - гиподерма образует 4 валика, вдающиеся в полость тела, в которых находятся ядра клеток гиподермы. У паразитических форм круглых червей - гиподерма может приобретать синцитиальное строение, то есть клеточных границ в ней нет и она состоит из плазматической массы с включенными в неё ядрами. Под гиподермой нематод находится слой продольных мышц, делящийся валиками гиподермы на 4 тяжа. Между кожно-мускульным мешком и внутренними органами тела круглых червей нематод - у более или менее крупных форм расположена первичная полость тела — псевдоцель. У мелких морских нематод полость тела фактически отсутствует, а щелевидное пространство между стенкой тела и органами круглых червей заполнено внеклеточным матриксом. За исключением некоторых органов чувств нематоды лишены жгутиковых клето