1:1500 - в 1 см 15 м
1:15000 - в 1 см 150 м
1:1500000 - в 1 см 15 км
Убираем два нуля - получаем метры; убираем 5 нулей (если их хватает) - получаем километры. Что сложного-то?..
А линейный масштаб - это графический масштаб в виде масштабной линейки, нанесённой в легенде карты, разделённой на равные части. Его считать или переводить никак не нужно. Его рисовать нужно...