А как узнать массу нескольких камней, если знаешь массу каждого камня? Да просто сложить! И для дальнейших расчётов можно использовать общую массу, вместо массы каждого камня.
С силами то же самое. Но сила, это векторная величина, поэтому и складывать силы надо по правилам сложения векторов. В результате сложения получится один вектор (результирующая, общая сила), который и используется в расчётах.