Средняя скорость равна полному пути, делённому на всё время в пути.
Обозначим весь путь как 3x км. Тогда время проезда первого участка равно t1=x/12 ч. Второй участок пройден за t2=x/16 ч., а третий участок пройден за t3=x/24 ч.
Значит средняя скорость равна v=3x/(x/12 + x/16 + x/24);
v=3x/(4.5x/24);
v=3*24/4.5;
v=16 км/ч.