1)
а) АЗС и ООН относятся к звуковым аббревиатурам. Они читаются как обычное слово, не по названиям букв, из которых состоят.
РФ - Российская Федерация - относится к буквенным аббревиатурам, и читается как [эр-эф] - по названиям букв, из которых состоит. Следовательно, РФ здесь лишняя.
б) НАТО - North Atlantic Treaty Organization в английском; КАСКО - от испанского "casco" шлем или нидерландского "casco" корпус - эти аббревиатуры называются бэкронимами, потому что они составлены по уже существующему слову - слову из другого языка.
СПИД - синдром приобретенного иммунодефицита - это звуковая аббревиатура, следовательно, она здесь лишняя.
2)
а) Посещение родственников. Только это словосочетание может быть понятым по контексту, т.к. здесь может быть два варианта: когда родственники посетили кого-то или когда кто-то посетил родственников. Это нельзя понять без контекста.
3)
г) Здесь слово "отдохнуть" выполняет роль обстоятельства, потому что можно задать вопрос обстоятельства: мы остановились у речки (зачем?) отдохнуть.
4)
в) Классифицировать - слово с научной окраской. Классификация чаще всего происходит в научных исследованиях, чтобы разделить определенные материалы на логически объяснимые группы.
5)
а) Озорничать. На данном этапе это слово разбирается на составляющие таким образом: озор - корень, нич - суффикс, а - суффикс, ть - окончание.