Я люблю людей, с которыми (= с людьми) легко общаться (с которыми является дополнением).
Деревня, где (в которой) скучал Евгений, была прелестный уголок... (А. Пушкин) - [существительное, (где),]
Ночной порой в пустыне городской есть час один, проникнутый тоскою, когда (в который) на целый город ночь сошла... (Ф. Тютчев) - [существительное], (когда).
Мне припомнилась нынче собака, что (которая) была моей юности друг (С. Есенин) - [существительное (что).
.