Если имеется ввиду линейная скорость частей колеса автомобиля, то при движении автомобиля со скоростью 20 м/с именно с такой скоростью движется относительно земли центр колеса. Точка соприкосновения колеса с дорогой, естественно, имеет моментальную скорость, равную нулю, а верхняя точка колеса двигается относительно дороги со скоростью 40 м/с