Только форму множественного числа имеют существительные, обозначающие парные предметы, то есть предметы, состоящие из двух частей: очки, брюки, сани, ВОРОТА, НОЖНИЦЫ, клещи.
Только форму единственного числа имеют большинство вещественных существительных: нефть, цемент, сахар, жемчуг, сметана, МОЛОКО, МЯСО, ПШЕНО.