Ещё в Древнем Египте и в Древней Греции выступали фокусники, акробаты и т.п., но самый первый цирк именно как цирк появился в Древнем Риме (в переводе с латинского назывался - "Большой цирк".
Потом были школы верховой езды. Отцом современного цирка в том виде, в котором мы знаем его сейчас считают Филиппа Эстли. англичанина -это конец 18 века, и была это школа верховой езды.
в 1807 году братьями Франконни в Париже открыли здание с вывеской - Цирк (Первое).
В России первый стационарный цирк появился в 1873 году в Пензе, его открыли братья Никитины.