Есть одна формула по которой можно легко и просто решать такие задачи
Вот эта формула:
а (ускорение) = От причины движения вычесть то, что мешает движению и разделить это всё на сумму масс.
В данном случае причина движения - сила тяжести, где m₁ = 9 кг. То что мешает движению это есть так же сила тяжести , но m₂ = 6 кг.
Сумма масс это есть m₁+m₂. Подставляем и вычисляем