Глагол несов.в отвечает на вопрос что делать?
Глагол сов.в - что сделать?
Простить (сов.в) - прощать (несов.в), ст//щ;
Преградить (сов.в) - преграждать (несов.в), д//жд;
Похитить (сов.в) - похищать(несов.в), т//щ;
Углубиться (сов.в) - углублять (несов.в), б//бл;
Посетить (сов.в) - посещать (несов.в),т//щ.