Один корабль обошёл вокруг света и возвращался домой.
Обошел и возвращался - однородные сказуемые. Предложение простое.
Была тихая погода, весь народ был на палубе.
Предложение сложное, бессоюзное, однородных членов нет.
Посреди народа вертелась большая обезьяна и забавляла всех.
Вертелась и забавляла - однородные сказуемые. Предложение простое.
Обезьяна эта корчилась, прыгала, делала смешные рожи, передразнивала людей.
Корчилась, прыгала, делала, передразнивала - однородные сказуемые.
Предложение простое.