Ну, начинает он. положим, с запева, а не с зачина, если речь идёт о "Песни про купца Калашникова"...
Вот запев - обращён к слушателям, он готовит их. вводит в настроение, в ритм стиха, помогает сосредоточится на содержании.
А вот уже дальше идёт зачин.
Лермонтов называет поэму песней, потому, что по форме, содержанию и духу - она очень близка к русским историческим песням.
После прочтения создаётся впечатление, что ты не поэму прочитал, а песню слушал.
Ты поэму-то читал? Эх...
Сразу бы понял, что это песня