Буквы, которые обозначают непарные по твердости-мягкости согласные звуки - это как?

Это буквы исключения :
Ж Ш Ц всегда твердые,они не могут быть мягкими даже с мягким знаком
Й Ч Щ всегда мягкие.
это беспарные по тверд/мягк согласные