Внешняя дисциплина-соблюдение установленных правил благодаря контролю со стороны.
Внутренняя дисциплина-соблюдение правил по своей воле, по своему внутреннему побуждению, без внешних санкций и принудительных мер.
Следовательно, отличие в том, что во внешней тебя контролируют, а во внутренней контроль не нужен.