что делает?
жучок(подлеж) -----------------> выделяет(сказ.)
когда?
выделяет ---------------> при опасности(обстоят.)
что? какую?
выделяет ------------> жидкость(дополн.) -------------->жгучую(опред.)
выделяет - 3лицо, 1спр. н.вр.
жучок(кто?) И.п.
жидкость(что?) В.п.
при опасности(при чём?) П.п.