Односоставное предложение , это такое предложение где присутствует один из главных членов предложения. Например : Красивые руки у моей мамы. Здесь гл член является слово руки, это подлежащее выражено им сущ.
А двусоставное предложение , это такое предложение в котором должна быть полностью грамматическая основа , т.е. и подлежащее , и сказуемое. Например: Мы сегодня пошли в кино. Где мы - это подлежащее выражено местоимением, пошли это сказуемое выражено глаголом.