Предложить, предложение, положение, изложение, предположение, предположить, возложить, приложение.
Предлагать, излагать, прилагательное, располагать, слагаемые, полагаю.
Коснуться, прикосновение. Касаться, прикасаться, касательная линия, соприкасаться, касался.