Ополчение - военные формирования, создаваемые на время войны из гражданского населения, не состоящего на военной службе,(т.е. добровольцев).
Воевода - военачальник, нередко как правитель, совмещавший административную и военную функции.
Дружина - княжеское войско.
Бояры - высший слой феодального общества в 10 - 17 веках в Киевской Руси, Галицко-Волынском государстве, Московском княжестве, Великом Княжестве Литовском, Болгарии, Сербии, Хорватии, Словении и т.д.
Помогла? Скажи спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!