Что значит сонарный звук

Сонорные-Л, М, Н, Р. Эти звуки могут быть по мягкости и твёрдости мягкими и твёрдыми Р*,Л*,М*,Н*, но не бывают глухими, они только ЗВОНКИЕ.
"Й" не относится к сонорным, он (звук) согласный, звонкий, мягкий.
КОротко и главное.