Предложение сложное, союзное
по цели высказ: повест, невослицат
грам основы он почувствовал, кто-то схватил
простые предложения в составе сложного соединяются между собой с помощью союза что
почувствовал - прист -по, корень - чувств, суф. -ова, л, нулевое окончание.
схватил - прист -с, корень -хват, суф. -и и -л, нулевое окончание.